無(wú)人機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)GaiaSky-mini

       GaiaSky-mini 高光譜成像系統(tǒng)是針對(duì)小型旋翼無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)的高性能機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)。采用擁有自主國(guó)內(nèi)、國(guó)外相應(yīng)技術(shù)**（**號(hào)：201510820820X，發(fā)明**；**號(hào)：2015108210712 ，發(fā)明**）的內(nèi)置掃描系統(tǒng)和增穩(wěn)系統(tǒng)，成功克服了小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機(jī)時(shí)，由于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的震動(dòng)造成的成像質(zhì)量差等問(wèn)題。

同時(shí)，系統(tǒng)兼顧旋翼類(lèi)、固定翼類(lèi)無(wú)人機(jī)飛行推掃成像的模式，通過(guò)高精度POS 系統(tǒng)、內(nèi)置的采集存儲(chǔ)單元，實(shí)現(xiàn)大面積、長(zhǎng)航時(shí)等的應(yīng)用需求。其采集到的高光譜數(shù)據(jù)通過(guò)自主開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的軟件實(shí)現(xiàn)圖像的拼接、校正及測(cè)試結(jié)果的反演等功能。

高光譜成像技術(shù)在目標(biāo)識(shí)別、等軍事領(lǐng)域，地面物體與水體遙測(cè)、現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

無(wú)人機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)GaiaSky-mini

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

● 符合適配DJ M600 Pro、M300、彩虹系列等多家機(jī)載平臺(tái)

● 懸停拍攝與無(wú)人機(jī)推掃兩種工作模式；懸停拍攝方式，無(wú)需高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)，圖像實(shí)時(shí)校準(zhǔn)、反演

● 操作方便，無(wú)需專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)操控手，可實(shí)現(xiàn)單人操作

● 圖像實(shí)時(shí)回傳，監(jiān)控拍攝效果和周邊環(huán)境

● 輔助取景攝像頭實(shí)現(xiàn)真正的所見(jiàn)即所得(精準(zhǔn)定位拍攝目標(biāo))

● 通過(guò)地面站實(shí)時(shí)觀測(cè)飛機(jī)采樣地點(diǎn)并可利用地面站設(shè)置逐點(diǎn)采集的航線

● 數(shù)據(jù)預(yù)覽及校正功能：輻射度校正、反射率校正、區(qū)域校正支持批處理

● 實(shí)時(shí)常用相關(guān)指數(shù)計(jì)算功能：歸一化植被指數(shù)(NDVI)、比值植被指數(shù)(RVI)、增強(qiáng)植被指數(shù)(EVI)、大氣阻抗植被指數(shù)(ARVI)、改進(jìn)紅邊比值植被指數(shù)(mSR 705)、Vogelmann 紅邊指數(shù)(VOG)、光化學(xué)植被指數(shù)(PRI)、結(jié)構(gòu)不敏感色素指數(shù)(SIPI)、歸一化氮指數(shù)(NDNI)、類(lèi)胡蘿卜素反射指數(shù)1(CRI1)、類(lèi)胡蘿卜素反射指數(shù)2(CRI2)、花青素反射指數(shù)1(ARI1)、花青素反射指數(shù)2(ARI2)、水波段指數(shù)(WBI)、歸一化水指數(shù)(NDWI)、水分脅迫指數(shù)(MSI)、歸一化紅外指數(shù)(NDII)、歸一化木質(zhì)素指數(shù)(NDLI)、纖維素吸收指數(shù)(CAI)、植被衰減指數(shù)(PSRI)、調(diào)整土壤亮度的植被指數(shù)(SAVI)等多種植被類(lèi)、水質(zhì)類(lèi)、地物類(lèi)扥的反演模型

● 支持自定義實(shí)時(shí)分析模型等輸入功能

● 數(shù)據(jù)格式符合兼容SpecSight、Evince、Envi、Matlab等第三方數(shù)據(jù)分析軟件

數(shù)據(jù)采集軟件：

采集功能：光譜相機(jī)控制，數(shù)據(jù)采集，自動(dòng)曝光，自動(dòng)掃描速度匹配，輔助攝像頭功能，支持遠(yuǎn)程遙控，支持巡航+慣導(dǎo)(BGC IG-500N) 采集模式，數(shù)據(jù)支持ENVI 等第三方分析軟件。

數(shù)據(jù)預(yù)處理功能：反射率校正、區(qū)域校正、輻射度校正、光譜及圖像數(shù)據(jù)預(yù)覽功能等。

智能型的人機(jī)交互操控界面，實(shí)時(shí)的圖像回傳及定位顯示。

技術(shù)參數(shù)：